视觉避障解决方案是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机o产品提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配A算法，可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。
支持I/O接口通讯；设置移动机器人3D空间避障区域；通过I/O接口与控制器通讯
多模态信息
结合RGB与深度多模态信息；可识别悬空、低矮等障碍物提升AGV/AMR安全性能
语义识别与智能决策
通过语义识别技术判断人或障碍物类别；协助AGV做出更智能的决策；同时支持动态障碍物跟踪,判断潜在风险
自定义避障模式与区域
用户可以自定义不同模式的避障区域以适应不同的车体、运行环境与需求
多AGV/AMR协同
支持多机同时工作,不受干扰
视觉避障解决方案技术参数:
产品名称 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
测量范围 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
帧率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
数据接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/网口 |
供电电压 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
应用范围 | 避障、对接 | 避障、对接 | 避障、对接、堆叠 | 导航 |
视觉避障解决方案图像输出结果
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