3D视觉传感器 M4 Mega是一款，小体积，高性能，高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m-5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能
3D视觉传感器 M4 Mega功能特点 ：
1、基于SONY CW iTOF技术，点云平整度高
2、精度达毫米级，对目标物体精准识别与定位
3、稳定的工业级产品性能（IP67）
4、不受环境光影响，可以在黑暗环境下或室外100Klux强光下工作
5、支持软硬件触发模式，支持多相机同时工作
6、支持HDR宽动态模式，适应复杂环境
应用场景：
托盘、料笼对接
ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接
算法引导机器人完成对接和堆叠。
3D视觉传感器 M4 Mega 技术参数：
参数
| 描述
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| 分辨率 | 1920×1080
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距离范围
| 0.2m~5m
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| 视野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°，垂直-50°
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精度
| <1%(4mm@1m)
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功耗
| 7W @ 24VDC
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尺寸（L*W*H）
| 88mm×47mm×47mm 注①
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重量
| <400g
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供电方式
| 24 VDC / 2A
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通讯接口
| Ethernet / CAN /IO
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防护等级
| IP67
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工作温度
| -20℃~60℃
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存储温度
| -25℃~ 85℃
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软件环境
| C/C++/ROS SDK
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操作系统支持
| Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
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散热方式
| 被动散热(Passive，no fan) |
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