LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光高精度机械臂定位相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
高精度机械臂定位相机产品特性
1.硬软结合，高精度3D数据
3D结构光+AI算法，提供精度
2.小巧便携，开放易用
重量仅400g，接口开放，部署简单高效
应用场景
3D视觉引导工件上料
体积小，易于安装在机器人或机械臂，辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于位置，广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。
3D视觉定位
基于高清3D数据及智能算法，准确引导机器人定位装配位置，适用于汽车、工程机械、家电等行业
视觉引导拆码垛
大视野、高精度带来的优势，结合深度学习算法，不仅能识别多种垛型，还能快速、准确的识别物料；
高精度机械臂定位相机技术参数：
工作原理
Technology | 双目编码结构光技术 Stereo Structured-light |
分辨率
Depth Sensor Resolution | 1920*1080(RGB)
1280*1024(Depth) |
采集时间
Scanning Time | ≈0.8s |
输出格式
Output Formats | Depth & IR & RGB Map |
距离范围
Use Range | 300mm~600mm |
视野范围
Scanning range | H-55°,V-45° |
H-水平， V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree) |
精度
Accuracy | ±0.1mm@350mm |
功耗
Typical Power Supply | 8W@24VDC |
尺寸
Dimensions | 144mm×70mm×60mm |
重量
Weight | 400g |
供电方式
Supply Voltage | 12V-24V DC 3A |
通讯接口
Interface | RJ45 |
防护等级
Enclosure Rating | IP55 |
工作温度
Operation Temperature | 0℃~50℃ |
存储温度
Storage Temperature | -20℃~ 60℃ |
软件环境
Software | C/C++/C# |
操作系统支持
Operation System | Windows7/8/10/11，Linux |
散热方式
Cooling | 被动散热
Passive，no fan |
人眼安全
Eye Safety | Class 3R |
抗阳光干扰 Sunlight Tolerant | 30KLUX |
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