3D视觉对接相机M4 是一款体积小巧、性能优秀的3D工业相机，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据。产品内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求，凭借3D视觉和AI算法赋能移动机器人。
3D视觉对接相机M4 内置算法平台
1.0 Tops算力，无需外部CPU即可运行避障、对接等应用算法
体积小巧，轻松整合
方便隐藏式灵活部署
环境适应性强
可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用
测量范围广
可覆盖0.3-5米距离范围
3D视觉对接相机M4 技术参数：
产品名称 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
测量范围 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
帧率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
数据接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/网口 |
供电电压 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
应用范围 | 避障、对接 | 避障、对接 | 避障、对接、堆叠 | 导航 |
5 
食品机械设备网