生产线物料搬运机器人这款负载600公斤的智能搬运机器人中量负载、安全灵活，主要应用在工厂生活线物流产线搬运和自动上下料。
生产线物料搬运机器人这款负载600公斤的智能搬运机器人中量负载、安全灵活，主要应用在工厂生活线物流产线搬运和自动上下料。
前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机，可提供定制化服务，顶部可安装辊筒、货架、机械臂?？椋榛钍逝涓骼嘤τ贸【埃憧突枨?。
生产线物料搬运机器人技术参数
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 100 mm |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg |
| 牵引额定负载 | 300 kg | —— |
| 货定车转 | ● |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及背负货架 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
| 触边停障 | ?；?/span> |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
| 视觉避障 | ● |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 自然导航 |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s |
| 导航精度 | ±20mm |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） |
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